Zastosowanie silników skokowych w ukłdach pozycjonowania
o trzech stopniach swobody na przykładzie urządzenia do wiercenia otworów
w płytkach drukowanych.
- Wstęp
- Metody pozycjonowania w płaszczyźnie XY i schemat blokowy urządzenia
- Silniki skokowe - zasada działania i spotykane rozwiązania konstrukcyjne
- Projekt wiertarki
- Program sterujący pracą wiertarki
- Wykaz materiałów elektrycznych
- Wykaz literatury
- Zdjęcia urządzenia